許多人都認為機器人只適合于汽車及類似的大型生產線，如果在幾年前，確實是這樣。現在，隨著簡易編程方法、自適應機器人夾持器和柔性機器人的出現，在中小企業應用機器人已經是很容易的事情。歐洲的SMErobotics聯盟開發了幾種利于中小企業在生產線上采用機器人的方法，可以快速產生回報，同時又無需掌握大量的機器人知識。聯盟可以促進企業與機器人行業的溝通，從而可以一起合作開發能更好地執行裝配、焊接及其它任務的機器人。

當前，要想為某個具體的崗位找到一個合格的工人越來越難。出于這個原因，你可能更愿意讓他們去做需要知識和反饋的工作。像那些需要力量、耐力和精度的工作可以委托給機器人。這種情況下，工業自動化或是中小企業成功的關鍵，而機器人集成又是其中的重中之重。而目前大多數的自動化系統都是為了大型工業應用設計，因此SMErobotics應運而生。

多數情況下，使用機器人比看起來還要簡單。今天的機器人幾乎可以適應無限數量的任務，而且是在不使用復雜的編程方法的情況下。

SMErobotics聯盟成立于2005年，由5個機器人制造商和5個機器人行業頂尖的研究和咨詢機構共同組成。聯盟成員擁有不同自動化領域的豐富經驗，例如視覺，機器人硬件和軟件。所有的這些聯合起來共同解決問題。公司們提出各自的產業問題，同時SMErobotics利用聯盟伙伴不同的專業知識，提出切實可行的解決方案。這些方案有硬件，各級企業的培訓以及商務和金融計劃。

中小企業機器人（SME robotics）方案概要

SMErobotics推出了4種代表性的機器人解決方案。這些多樣的方案應用了多種的設備。

應用雙臂工業操縱器進行裝配

裝配任務通常要求特定的夾具，而利用CAD模型，以及由使用手冊指引、觸摸屏幕和3D感應的工人們提供的反饋，并給機器人單元配備執行特定任務的所需的工具，就可以這些可以由雙臂機器人代替這些夾具。使用這些工具加上人工的反饋，機器人能夠自適應執行其面前的工作。不過工人還需要對機器人單元的工作進行監督，以及時應對像零件不對齊或者跌落等情況。

大型的龍門機器人協助工人搬運和加工用于建造木屋的部件。使用CAD模型，機器人能夠拾取和放置木制零件，并將它們固定在一起并進行必要的切割。由于這些操作通常會有較大的不確定性，如果發生錯誤，工人可以與機器人通信或者只是重新設置路徑來應對。利用感知和安全傳感器，機器人能夠自適應其處理的零件。

應用敏感順應性機械手進行裝配

本項目主要展示利用類人的運動來對機器人系統編程。使用順應性機器人（此處是KUKA的輕型機器人），并教會它進行不同的裝配任務。它具備思考所需信息的能力，哪些是已經有的，哪些又還沒有。它還能通過自己的能力和通過與用戶對話的交互，知道怎樣恢復丟失的數據。例如，如果系統缺少對象的位置信息，它能夠要求用戶指示對象的位置，然后用戶通過手動導引機械手至相應的位置。

在小型焊接站，多數的零件都沒有相應的CAD模型，僅有很少的一些信息。機器人單元配備攝像機，能夠掃描零件生成3D模型，并識別獨立的工件和不同的焊縫。然后操作人員通過修改程序即可定義所需的順序。或者根據操作人員的反饋重新定義順序。

上述的SMErobotics項目主要有四個主要的目標。每個單獨的項目都要滿足這些目標，以適用于中小企業。

1、設備必須能夠快速更換。所有的更換和設置不確定性必須是可控的，即使是使用那些沒有通過兼容性認證的低成本設備。

2、通過嵌入的認知能力實現穩健的生產。所有的操作不確定性必須是可控的，包括發生應用級錯誤的情況下。

3、可持續的工藝適應和任務學習。持續工藝優化的需求，要求能夠實現持續的自動或半自動系統適應；對于任務學習也一樣，能夠重復、結構或者交互學習以達到自動無縫集成新工具或者需求。

4、不確定情況下總體擁有成本和效益。包括技術和經濟要求在內的目標是增加機器人系統的生命周期效益，并通過提供工具估算生產成本和任何進一步的投資回報支持中小企業。

這些應用創新性非常強，也許能適用于您的工廠。像示教編程等應用能夠通過Kinetiq Teaching等工具完成，能夠節省大量的對焊接軌跡編程的時間。