機械手系統應用于工業機械手方面，由三部分和六子系統組成，這三部分是機械部分、控制部分、傳感部分。其中控制部分包括了控制系統和人機交互系統。

一、機械手的基本組成之控制部分——控制系統

控制系統的任務是根據機械手的作業指令程序以及從傳感器反饋回來的信號支配杌器人的執行機構完成規定的運動和功能。假如工業機械手不具備信息反饋特征，則為開環控制系統；若具備信息反饋特征，則為閉環控制系統。

能夠控制驅動系統、讓執行系統按照規定的要求工作，是機器人的指揮大腦，需要通過核心控制算法（如路徑計算、邏輯判斷等）來實現，對發揮機械手臂的性能起著決定性的影響。

控制系統根據控制原理可分為程序控制系統、適應性控制系統和人工智能控制系統：根據控制運動的形式可分為點位控制和軌跡控制。

二、機械手的基本組成之控制部分---人機交互系統

人機交互系統是使操作人員參與機械手控制并與機械手進行聯系的裝置，例如，計算機的標準終端、指令控制臺、信息顯示板及危險信號報警器等。歸納起來人機交互系統可分為兩大類：指令給定裝置和信息顯示裝置。

三、控制系統如何操作——通過手控器示教

工業機器人的工作原理：人機交互系統（界面裝置）向控制器傳達任務指令，控制系統進行任務解析、路徑規劃、生成執行程序，從而將執行代碼傳遞給伺服電機（驅動系統），以控制傳動機構、關節結構運行（末端執行）。

控制系統怎么操作很好解決，一般依賴于示教器進行在線編程，通過設定好的程序指令指揮機械手按照軌跡運行即可。其原理是：操作者利用手動控制器（示教器）向驅動系統發送指令信號，之后執行機構按照軌跡運行（所有的人機交互，都依靠獨立的CPU以及存儲單元與控制端來實現信息交互。

一般而言，示教一次后，系統會將工作程序自動存儲，當機器人自動工作時，控制系統從程序存儲器中檢測相應的信息，再將指令傳送至驅動端，從而示教好的程序再次執行，重復進行該指令設置。