當(dāng)今的注塑成型加工業(yè)者們在成功之路上面臨著前所未有的嚴(yán)峻挑戰(zhàn)，甚至于在資源有限同時，機(jī)械手控制系統(tǒng)提高生產(chǎn)水平以滿足不斷增長需求的壓力也越來越大。在新冠疫情期間，哪怕是非技術(shù)工人的短缺也變得尤為嚴(yán)重，更不用提具有技術(shù)知識和經(jīng)驗的工人了，此痛點至今并沒有太大改善。供應(yīng)鏈問題使得注塑業(yè)者難于提高生產(chǎn)能力，要么提高了也落得個代價高昂，同時廠房空間的局促也限制了他們的擴(kuò)張潛力。所有這一切，在考慮到了利潤能力的同時，更強(qiáng)調(diào)了質(zhì)量和效率的提高。

對于塑料行業(yè)而言，自動化涉及機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人、塑件拾取器、以及臂端工裝等，而機(jī)器人（最簡單最常見的為機(jī)械手臂）是自動化的標(biāo)志，是注塑自動化技術(shù)的最前沿陣地，也是行業(yè)人士關(guān)注的焦點所在。回首過去的三五年甚至十年，注塑業(yè)機(jī)械手的發(fā)展好似波瀾不驚，變化不大。但是，它們究竟能做什么，以及如何與各種注塑機(jī)和周邊設(shè)備（控制系統(tǒng)）進(jìn)行交互，下面就來聊一聊。

一、為什么今天機(jī)器人自動化如此重要

想想當(dāng)前的人工問題！對于那些苦于難覓熟練操作工、工藝工程師或維修技術(shù)人員的注塑工廠老板們來說，自動化機(jī)械手幾乎肯定是能有助于提高生產(chǎn)力、效率和質(zhì)量的。與手動操作相比，自動化幾乎總是運行得更為快速，但占地面積卻更小。機(jī)械手控制系統(tǒng)還可以7×24小時地全天候運轉(zhuǎn)，并且可以提供手動操作無法提供的一致性。這個被提升的成型周期內(nèi)一致性不僅提高了產(chǎn)品質(zhì)量，還有助于更準(zhǔn)確地確定運營成本和估算出產(chǎn)量。自動化控制系統(tǒng)能夠幫助注塑廠家在幾乎任何一個下游應(yīng)用市場里都變得競爭力滿滿。

一臺機(jī)器人或多臺機(jī)械手可以直接在注塑機(jī)器上進(jìn)行更多的增值性操作，比如在注塑前放置嵌件，比如實現(xiàn)高效的二次成型，比如借助開模后操作甚至最終的包裝，來保持對塑件的控制。一切操作都在一個制造單元中完成，無需將零件運送到倉庫，也無需從倉庫拉來作二次加工。自動化限制住了加工變量，并減少了失誤和缺陷。

二、機(jī)械手/機(jī)器人對自動化的增益

對于機(jī)器人自動化為注塑業(yè)者帶來的所有益處，包括但不限于前面描述的那一些，然而仍有一些障礙限制了更廣泛的實施自動化，其中最主要的是，機(jī)器人的編程和操作在技術(shù)上可能仍很復(fù)雜。更簡單的機(jī)器人編程被開創(chuàng)了出來，其機(jī)械手控制器包括簡單的拾取和放置功能。即使是那些所接受培訓(xùn)有限的較新員工也可以使用該系統(tǒng)來建立起一個基本的成型周期。

如今，有企業(yè)正致力于他們所謂的“無代碼”控制系統(tǒng)編程，機(jī)械手控制器應(yīng)用人工智能 (AI) 來識別過程細(xì)節(jié)，并幫助填補(bǔ)空白來完成最后的操作步驟。該控制器將能夠與生產(chǎn)單元中的所有設(shè)備進(jìn)行通信，這些設(shè)備包括了注塑機(jī)、機(jī)械手、和執(zhí)行類似組裝、標(biāo)記、包裝等輔助功能的周邊設(shè)備。

人機(jī)界面如機(jī)器人示教器也將變得更為簡單，其借鑒了智能手機(jī)、視頻游戲操控器和當(dāng)前一代操作員和技術(shù)人員已經(jīng)熟悉并已用得很舒服的其它裝備。

朗宇芯從2011年就涉足自動化控制領(lǐng)域，自行研發(fā)機(jī)械手控制系統(tǒng)，目前已集成應(yīng)用于機(jī)械手和自動化設(shè)備的方案超過20000套+，得益于集成控制，其性能強(qiáng)大且使用靈活，完全能夠滿足機(jī)械/機(jī)器人的中央控制需求，簡便快速地編程操作為技術(shù)人員提供良好的編程及示教體驗，有利于提高生產(chǎn)效率。