市面上常見軸數(shù)最多類型的機(jī)械手臂是六軸機(jī)械手臂，軸數(shù)較少的有單雙軸機(jī)械手臂，根據(jù)實(shí)際的應(yīng)用需求來采取多少軸的機(jī)械設(shè)備，進(jìn)而輔助生產(chǎn)制造。
1、背景環(huán)境
當(dāng)下制造業(yè)面臨轉(zhuǎn)型的過程，企業(yè)用工成本的增長以及為使得經(jīng)營效益的最大化，會(huì)讓越來越多的企業(yè)選擇最具效益的生產(chǎn)模式，既能實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)自動(dòng)化，又降低了生產(chǎn)成本。因此，從機(jī)械替代人工的角度看，無論從經(jīng)濟(jì)效益還是生產(chǎn)效率都要良好的改變，展現(xiàn)了其應(yīng)用的強(qiáng)大優(yōu)勢(shì)。生產(chǎn)效率提高，產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定，成本大大降低。
一個(gè)動(dòng)因是經(jīng)濟(jì)要素的考量，還有原因是出于生產(chǎn)安全的考量，代替人工進(jìn)行解除環(huán)境作業(yè)和解放重復(fù)勞動(dòng)。從這方面看，這就要求機(jī)械手臂能夠應(yīng)對(duì)嚴(yán)苛的生產(chǎn)環(huán)境，相應(yīng)地也要求匹配應(yīng)用的終端系統(tǒng)也能夠適應(yīng)嚴(yán)苛的工作環(huán)境。比如涉及影響到設(shè)備加工精確度和效率相關(guān)的環(huán)境因素：高低溫、灰塵水漬、信息干擾等。
2、應(yīng)用方案
朗宇芯新一代機(jī)械手控制系統(tǒng)專為嚴(yán)苛、惡劣環(huán)境打造，通過其安全穩(wěn)定和性能強(qiáng)大的保障適用于眾多機(jī)械手臂。同時(shí)，針對(duì)現(xiàn)場(chǎng)的環(huán)境需要，在手控裝置和控制裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上注重高度一體，耐磨防摔，IP65防護(hù)等級(jí)，抗干擾性強(qiáng)，有效滿足行業(yè)制造通過手臂上下料、碼垛、機(jī)加工輔助等應(yīng)用需求。
控制系統(tǒng)全方位升級(jí)，在軟件算法、控制精度上表現(xiàn)優(yōu)異，不間斷重復(fù)作業(yè)，擺脫機(jī)械手臂停頓、抖動(dòng)等現(xiàn)象；同時(shí)具有安全可靠的斷電故障保護(hù)、復(fù)位功能，提升安全可靠性，防止事故發(fā)生。
另一方面，兼容性強(qiáng)、方案量身定制，根據(jù)機(jī)械設(shè)備選擇合適的控制方案，打造應(yīng)用性強(qiáng)，可應(yīng)用多類型機(jī)械手臂作業(yè)、運(yùn)動(dòng)的需要，滿足生產(chǎn)制造非標(biāo)控制的需求。
例如支持機(jī)械軸數(shù)從1軸-8軸，可擴(kuò)展性強(qiáng)，在機(jī)床桁架機(jī)械手方面，可以實(shí)現(xiàn)一對(duì)一、一對(duì)二、二對(duì)多的機(jī)械手臂控制，支持同時(shí)按序作業(yè)，精度上精準(zhǔn)把關(guān)，滿足多工序的需要，降低機(jī)械手臂控制成本。
3、應(yīng)用效益
應(yīng)用全新一代機(jī)械手臂控制系統(tǒng)方案，從機(jī)械手控制器到人機(jī)交互手持端滿足企業(yè)降本增效的需求，解決生產(chǎn)制造危險(xiǎn)性、重復(fù)性工作問題得以生產(chǎn)自動(dòng)化，有效地提高了生產(chǎn)效率、產(chǎn)品質(zhì)量提升、增加了生產(chǎn)效率，擴(kuò)大了企業(yè)整體經(jīng)營效益。據(jù)相關(guān)數(shù)據(jù)顯示，企業(yè)轉(zhuǎn)型實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化生產(chǎn)方案，產(chǎn)品質(zhì)量直接提升10個(gè)百分點(diǎn)，生產(chǎn)效率提升20%-40%，周期降低30%-50%，成本降低10%-30%。
僅僅通過一臺(tái)機(jī)器人示教器就可以讓一個(gè)技術(shù)師管理一條產(chǎn)線的，替代原有的人工重復(fù)性作業(yè)，并且可能實(shí)現(xiàn)24時(shí)不間斷工作，有力地推動(dòng)生產(chǎn)制造轉(zhuǎn)型，大大提高公司效益。
