工業機器人的分類，可以換結構、應用領域、控制方式、自由度等進行劃分。

工業機器人按功能與應用領域，可分為以下幾類：
焊接：
功能：弧焊、點焊。
場景：工作站、生產線、汽車生產、海洋工程建設等。

裝配：
功能：用于裝配生產線上對零件或部件進行裝配。
場景：適用于各種電器制造、小型電機、汽車及其部件、計算機、玩具、機電產品的轉配等。

噴涂：
功能：涂裝、點膠、噴漆。
場景：汽車、儀表、電器、搪瓷等工藝生產。

處理：
功能：打磨拋光等。
場景：汽車、電子器械加工、木材建材家具制造等。

搬運：
功能：上下料、搬運、碼垛等。
場景：注塑機上下料、沖壓機自動化生產線、自動裝配流水線、碼垛搬運、集裝箱等自動搬運。

如果按結構分類：
可分為直角坐標式，圓柱坐標式，球坐標式，關節坐標式。

[朗宇芯--工業機器人控制器系統]