LMC500關(guān)節(jié)機(jī)器人控制器,支持EtherCAT總線運(yùn)動(dòng)控制技術(shù),控制周期1ms,帶軸能力16軸。運(yùn)動(dòng)控制算法穩(wěn)定,精度高,支持直線和圓弧插補(bǔ)算法。支持RS485,Ethernet等多種工業(yè)總線接口,可通過Modbus或TCP/IP等協(xié)議與外設(shè)通訊。應(yīng)用范圍:六關(guān)節(jié)機(jī)器人、四關(guān)節(jié)機(jī)器人、SCARA機(jī)器人等多種機(jī)構(gòu)模型和工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備。
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