》控制精準:點對點控制、連續軌跡控制、圓弧插補,控制方式多樣 》功能強大:操作模式、編程模式多樣化,快捷高效 》多軸同步:支持多機器人協作且支持二次開發,支持最多64軸同步運動 》擴展性豐富:采用機床上下料專用工藝,輕松操縱 》兼容性強:支持EtherCAT,Sercos lll,CANopen、TSN多種協議,兼容性強 》穩定可靠:朗宇芯自研示教器0803,8英寸工業電阻屏,可自定義按鍵
控制器 處理器:X86CPU,4核/2GB;內存4GB;存儲空間:16GB 控制軸數 標準:6軸關節機器人 可選配:1軸地軌、2軸輔助軸變位機、3軸龍門架 控制伺服 EtherCAT、Sercos III、CANopen、TSN 接口 數字I/O接口,16路輸入/16路輸出(可擴展) 4路0V-10V模擬量輸出,12位精度(選配,可擴展) 2路0V-10V模擬量輸入,12位精度(選配,可擴展) 機器人專用端子接口,防碰撞、電機報閘,報警控制等 操作模式 示教模式、再現模式、遠程模式 編程方式 示教編程、離線編程、拖動示教 運動功能 點到點、圓弧、連續軌跡、直線橫擺、軌跡平滑 指令系統 運動指令、邏輯指令、輸入輸出指令、運算指令 位置控制方式 點到點控制連續軌跡控制 坐標系統 關節坐標系、機器人坐標系、工具坐標系、用戶坐標系 結構算法 4軸SCARA,6軸多關節等客制化專用機器人 應用 一拖多,天軌,地軌,多機聯線,無序抓取等 電源 24V